《机械基础》是一门专业基础课程，如何判断铰链四杆机构的类型是本课程的一个重点，它实用性很强，通过自制的教具模型仿真模拟试验，来得出曲柄存在的条件，从而总结出判断铰链四杆机构类型的方法。既锻炼了学生解决问题的能力，也让学生更直观地理解曲柄存在的条件，从而快速准确的判断铰链四杆机构的类型